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机器视觉的主要任务可分为：定位，即能够自动判断物体的位置，并将位置信息通过一定的通讯协议输出；测量，自动测量产品的外观尺寸，比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量；缺陷检测，它可以检测产品表面的一些信息，譬如包装正误，有没有包装正确、印刷有无错误、表面有无刮伤或颗粒等。

对于缺陷检测，也可以说是对物体进行比较，例如将生产线上的单元与同样类型的KGU相比较，找出诸如缺少元件或标签等的制造缺陷，这种比较可能是简单的图样相减，也可能涉及到几何或矢量图形匹配算法，ccd光学筛选机设备，如果被比较物体的尺寸或方向各不相同的话，就必须采用后者。

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